简介: 【摘要】依据焊接导管的数学模型,建立数控自组组合夹具的三维数模,夹具元件主要 由伺服电动机并由编码器反馈位置的长度尺寸执行单元体和角度尺寸执行单元体组成。所有的执行单元体的数据电缆以并行方式与控制电脑沟通(无论是有线传输模式,还是无线传输模式),首先将焊接导管的中心线投影到一个优先选择的平面上,原则是使得焊接导管的各个需要定位的支管离这个平面的距离比较接近,方便在高度方向上搭建定位装置;在优先选择的平面上搭建焊接导管投影的各个支管的水平定位装置。水平定位装置与高度定位装置的元素就是长度尺寸执行单元体和角度尺寸执行单元体,最后在执行单元体与焊接导管支管的拟合部位安装标准的卡板或者托板,而在焊接导管的端头安装定位销棒,完成夹具的搭建。这些搭建过程由焊接导管三维数模转换而成的夹具单元驱动数模程序控制而且自组组合出完整的焊接导管的定位焊夹具。
简介:【摘要】液压导管端头用4777挤压机进行球面管袖挤压装配,4777是一款挤压管径范围3.2毫米到32毫米的自动挤压机,采用当扩张器的输入扭矩使得挤压效果达到导管端头管壁材料被挤压进入球面管袖内壁的几道凹槽的填充率达到100%时作为挤压装配合格的验收标准。本文将从力学的角度求解出确定的导管材料及导管规格挤压达到合格填充率时所对应的挤压扭矩值。