简介：摘要：交通项目的诞生和发展，总是以人车路的相互耦合为核心，以达到高效、安全和绿色为目标。随着运输手段的智能化、车路的互联，车路协作技术的发展将逐步从车路协作转向车路协作，从而提高运输效率和安全性。在车路协作的条件下，由于传统的车辆系统存在着人工影响、人车路耦合能力的提高、系统的可测度、系统的随机度降低、系统的感知、决策和控制等功能逐步由司机向机械转变，使得传统的运输系统的基本原理和方法发生了改变。文章从人车路的耦合关系出发，着重讨论了车路协调对城市道路建设的作用，以及在今后的发展中需要研究的一些问题。
探讨车路协同环境下的交通工程
