简介：针对美国铁路编组站的作业特点，研制成功了新的自适应调速控制系统。系统设置为分散式单元结构。各单元之间采用CAN总线通讯联接，使系统结构更为简洁。运用自适应控制理论开发的控制软件，以自查，自纠和自修为手段，以自适应控制为核心，实现了调速系统的控制功能。
基于CAN总线自适应调速控制系统的研究
