简介:摘要:ARM芯片具有低成本,高数据吞吐量,成熟可靠的应用特点。在实际工程中,红外摆镜电机及驱动电路组件要求低成本、高精度、高可靠。结合ARM的实际应用特点,本文提出一种基于ARM芯片的伺服控制系统软硬件详细设计方案,并对该方案进行了系统的仿真,结果表明该方案在满足成本要求的同时满足各项性能指标参数,具备实用价值。
基于ARM的宇航用摆镜伺服控制技术研究