简介：摘要：本文主要通过建立纯方位无源定位模型，以解决无人机编队集群在遂行编队飞行时受外界干扰的问题。我们先通过Excel表格分析每架无人机在极坐标的位置信息。再对于所有无人机，通过三角定位原理以及交叉定位模型，先确立圆周上的三架飞机，从而利用第二小问所求的模型调整接收信号的无人机，市值达到精准定位。最后通过无人机与与其接收到的方向信息来判断，无人机应该如何去在同一水平高度，从而进行一个位置的调整。
基于三角定位与交叉定位的纯方位无源定位模型
