简介:摘 要 随着人工智能技术的发展,主动障碍物技术逐渐成为地铁列车障碍物检测系统的主流方案。本文简要介绍了基于人工智能技术的图像匹配算法的原理与优点,并在此基础上提出了一种多技术融合的障碍物监测系统设计架构,该架构能够对城市轨道交通线路上的障碍物进行实时检测与处理,提高列车运营的安全性。
简介:摘要:自动驾驶汽车并非简单地将机器人放在驾驶位置让它代替驾驶员,而是一套全新的设计理念。人类在驾驶汽车时会执行无数的任务,而这些任务是机器人无法全部完成的。要打造像人类驾驶一样的智能驾驶技术需要许多系统的相互连接、协调工作,因此,需要定义一个安全合理的自动驾驶方案。目前,全球各大汽车公司和科技研发人员正在努力获得端到端的解决方案,以实现自动驾驶技术的商业化和普及化。