简介：摘要:随着5g技术的提高，人类生活逐渐趋向于智能化。传统的手动或电动轮椅已经不能满足当下人们的社会需求。设计一款智能语音控制助残轮椅，首先采集人类的语音信号，后将采集的语音信号转化为电信号，再通过单片机的识别处理转化后的电信号进行驱动，该轮椅的核心系统是采用AT89C51单片机进行控制。采用系统化，模块化的设计，连接语音模块，避障模块，电源模块，驱动模块[1]。机械设计通过在轮子两边增加两条履带，方便患者上下楼梯，刹车功能设计为背部刹车，脚刹，手刹。通过各个模块相互协调，共同作用，构成一个人性化个性化的有机整体。
基于语音控制智能助残轮椅的研究
