简介：摘 要：本文阐述了雷达跟踪系统中滤波器模型的建立方法，介绍了卡尔曼滤波器的工作原理，通过仿真方法，用卡尔曼滤波方法对单目标航迹进行预测，即搜索目标并记录目标的位置数据，对观测到的位置数据进行处理，自动生成航迹，并预测下一时刻目标的位置。基于此方法的仿真实验获得了较为满意的结果，可以应用于雷达目标跟踪定位。
卡尔曼滤波算法在雷达目标定位跟踪中的应用
