简介：摘要：以STM32F407为主控芯片，自动泊车系统，在硬件方面采用超声波模块实现全方位检测车辆行驶路径及周围环境并判断当前环境是否可以入库。采用红外对管，遇到紧急情况，立即制动。布置有图像识别摄像头，进行车位识别，判断车位是否正常及安全。电机速度的 PID 速度调节，摄像头对车位的实时监控与识别，识别成功率与泊车准确度，多传感器数据的融合处理，终端之间的数据交换与通信。实现可通过小车上的按键实现一键泊车，多种类型车位均可泊车，实时路况监测，遇到障碍物及时绕行，手机等穿戴设备可收到实时图像传输。
智能泊车系统的开发设计
