简介:摘要:在煤矿生产过程中,综采工作面支架安装、回撤的“搬家倒面”是一项复杂的系统工程,不仅需要繁杂流程,且在综采工作面回采后期的末采调斜阶段,由于受到小煤柱集中应力影响,作用在煤墙和支架上的压力增大,造成片帮、冒顶等现象严重,为回撤支架增加难度。因此,为了更好地控制顶帮,创造较好的回撤空间条件,需要提前掌握采面周期来压规律,及时进行围岩应力控制、端头加固支护,落实好回撤安全技术措施,为综采工作面顺利回撤提供保障。余吾煤业在综采工作面回采结束之后,为确保后期安全回撤支架,有效解决好回撤路线空间的围岩支护质量问题,通过一系列支护技术、围岩控制、回撤工艺的技术创新,总结出一整套综采工作面快速回撤的实践经验,并经过不断改进完善,可为其他类似工作面回撤提供参考借鉴。
简介:摘要: 现如今,我国是智能化发展的新时期, 针对数字化综采工作面的场景构建、虚实交互通道和虚拟模型驱动三大基础问题,提出一种面向智能化综采工作面的实时虚拟监测方法,对高可信度煤层装备联合虚拟仿真与协同规划、实时可靠信息获取与“虚实融合”通道构建技术和虚实融合与感知一致性呈现等方法进行研究,具体包括:( 1 )基于 Unity3D 开发特点和模型所需特性,分别完成了三机装备数字模型和煤层顶底板模型的构建,将虚拟装备布置在虚拟煤层中,实现各装备之间的虚拟协同以及装备与煤层之间的关系构建,完成了虚拟煤层环境下的装备协同推进仿真并对装备群协同运行进行虚拟规划,实现了高仿真度综采虚拟场景的构建;( 2 )在装备反映位姿信息的关键位置上布置传感器,通过一系列接口和通道,构建 Unity3D 与组态软件、数据库和计算软件之间的信息交互。采用分布式协同的驱动模式,优化了数据的传输处理,最终将综采装备的实时运行数据导入虚拟平台,驱动虚拟设备运行,实现了稳定可靠的传感信息协同与调度;( 3 )构架了复杂综采虚拟场景实时驱动框架,研究了基于底层模型驱动虚拟单机关键技术,提出了采运装备协同仿真与实时数据驱动的方法、采煤机自动调高方法、刮板输送机和支架协同仿真与实时数据驱动方法、虚拟液压支架群的虚拟驱动方法以及动态透明工作面时空运动学实时分析方法,接着进行了虚拟监测界面设计,实现了传感数据与虚拟仿真运行信息高精度融合。最后在实验室综采成套试验系统和样机试验平台上分别完成了相关试验,验证了三大模块联合运行的正确性和可靠性。试验表明, VR 监测系统运行清晰流畅,虚实映射状态同步,可切换性好,呈现信息准确,后台数据库压力也较小,可以完成预期目标。在仿真运行中可实时提取出各装备与煤层运行的相关参数,完成高可靠性虚拟规划。为智能化综采工作面装备与煤层状态的全面实时精准虚拟呈现提供理论基础和技术支撑。