简介:摘要为了解决高危、核辐射环境下机器人实现远程遥控、监测、侦查、全地形行走、无线视频等功能需求,设计了一种集多种技术于一体的GTC10C型侦测机器人。本文主要阐述GTC10C型侦测机器人的总体结构、技术原理以及系统组成,目前该机器人已交付使用,测试结果表明该机器人系统可靠,各项性能满足设计要求,对高危、核辐射环境下抢险救援有较高的应用价值。
GTC10C侦测机器人的研制