简介：对求出的射线路径进行整体优化，以减小对出射角离散化所产生的误差，从而减小最小旅行时和射线路径的误差。文章对射线路径优化过程进行了推导；根据问题的特点提出了最短射线路径的优化循环迭代算法，提高了算法的效率和稳定性；通过理论模型验证了最短射线路径优化循环迭代算法的可行性，比较了优化最短射线路径法与最短射线路径法之间的区别。
改善的最短路径射线追踪方法
