简介：【摘要】关于海底深度的测量，多波束测深成为一种常见的测量方式。为满足不同海域的测量，本文采用对待测的矩形海域进行三维的模型构建，以最小的行驶路程来覆盖更宽的海域面积为目标，从而来判断最合适的行驶角度，得出相对应关系的数学模型。
基于计算几何与局部最优的多波束测深研究
