简介：摘要：提出了一种大失准角情况下的传递对准方法，该方法基于回路对准使子惯导的姿态振荡误差衰减到小角度后进行滤波传递对准,设计了速度加姿态匹配的传递对准滤波模型。与传统传递对准方法相比，该方法无需建立子惯导非线性误差模型，应用经典 Kalman 滤波即可快速地完成对准。仿真试验表明,在大失准角情况下，子惯导失准角用外部速度可以调平到 30“以内，传递对准姿态误差最大为 0.5',方位误差为 2'。而由于惯性导航采用积分推算原理，高精度初始位姿是获取高精度惯性导航定位数据的关键。本文对部分MEMS惯性传感器国内外的新近研究成果进行了分类与归纳，分别对MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和微惯性测量组合以及惯性微系统进行了研究与分析。
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