简介：摘要：为了有效解决公路上车辆行驶轨迹检测数据的不连续性和噪声问题，本文提出一种结合递归低通滤波器和自适应立方核平滑的车辆轨迹还原方法。首先，采用递归低通滤波器对数据进行预处理，消除高频噪声，保持车辆行驶轨迹的主要特征。其次，基于自适应立方核平滑方法进一步提升轨迹精度，实现在噪声干扰下也可以准确还原车辆真实行驶轨迹。最后，选取南京市域高速路网车辆行驶数据进行验证，结果表明该方法在Hausdorff距离、动态时间规整距离和信号噪声比等指标上均有明显优势。
公路车辆轨迹还原方法研究
