简介：摘要：本文旨在探讨车底检修机器人的运动控制策略，分析了其在实际应用中的重要性、设计原则、实现方法以及面临的挑战。首先，本文强调了运动控制策略在车底检修机器人技术中的核心地位，并指出其直接影响机器人的运动性能和检测效率。接着，本文详细阐述了运动控制策略的设计原则，包括稳定性、高效性和安全性等。在运动控制策略的实现方法上，本文介绍了路径规划算法、速度控制算法和避障算法等关键技术。最后，本文指出了车底检修机器人在应用过程中面临的挑战，并提出了相应的优化策略。本文的研究为车底检修机器人的运动控制策略提供了有价值的参考，有助于推动该领域技术的进一步发展。
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