简介：摘要本文研究了水下航行体螺旋桨转速与航速之间的关系，根据螺旋桨转速与辐射噪声的大小，推导出它们之间的函数关系。通过基于FIR滤波器的连续谱生成技术与多普勒频移技术，建立了水下航行体的一般运动模型，最后利用matlab编写仿真软件，给出仿真结果。
水下航行体运动模型建立方法探讨
