简介：通过对基于图像的视觉伺服系统的数学模型推导，分析线性化模型在平衡点附近的稳定性，然后利用LMI把Delta算子的闭环极点配置在D区域内，解决Delta域内的极点配置问题．
基于Delta算子的视觉伺服系统的D域极点配置
