简介：摘要：传统点云配准方式的计算效率低且计算精准度不高，为改变传统点云配准的不足之处，本文以多固态激光雷达为主要研究对象，先对其标定算法的计算流程进行描述，然后从数据与关键点采集、SHOT描述子计算以及位姿计算三个方面进行研究，以此来实现多固态激光雷达以及点云配准功能的优化与创新。
探讨基于点云配准的多固态激光雷达标定算法
