简介：摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题：任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差，由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件，将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加，建立三维空间模型的办法，最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。
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