简介:摘要:针对人类的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化甚至可以在危险环境下完成一系列工作,减少安全事故的发生设计了一种机械手臂。机械手臂方便了人们的工作方式,提高工作质量,使得劳动人员在不出汗不出力的情况下,通过远程操控电子设备之下来高效率的完成工作。机械AI技术在目前的生活工作中应用广泛,大量替代了人类劳动力。机械手手爪是根据机械手作业要求来设计的,在满足作业要求的前提下,机械手手爪还具有体积小、重量轻、结构紧凑、通用性强等特点,同时要便于安装和维修,易于实现计算机控制。其工作流程由人为程序设定好运动轨迹以及程序固定,力度可由重力传感器而随机应变,操作方便只需要操作人员有一定最基础的操作技能即可。
简介:摘要目的总结Fournier坏疽(FG)的感染特点并探讨负压伤口疗法(NPWT)治疗FG的疗效。方法采用回顾性病例对照研究分析2010年5月至2020年9月北京大学第一医院整形烧伤外科收治的31例FG患者的临床资料,其中男29例,女2例;年龄21~78岁[(55.2±2.0)岁]。29例发病原因为肛周和泌尿系统感染,1例为外阴感染,1例为腹膜后脓肿。23例接受NPWT(A组),8例接受常规敷料换药(B组)。观察并记录患者的病原菌特点、耐药率、治疗药物及预后。比较两组住院时间、手术次数、伤口愈合时间。结果FG患者单一细菌感染14例,混合感染15例,真菌1例,培养阴性1例。常见病原菌包括大肠埃希菌、粪肠球菌、屎肠球菌、肺炎克雷伯菌、溶血葡萄球菌。革兰阴性杆菌对三代头孢菌素耐药率为37%,革兰阳性球菌中溶血葡萄球菌均为耐甲氧西林葡萄球菌。经验性抗感染治疗均选用碳青霉烯类抗生素联合万古霉素类抗生素。3例患者死亡,余28例患者均随访至出院后3~12个月[(10.8±2.6)个月],伤口均愈合良好,未见复发。A组住院时间为(37.4±15.0)d,B组为(47.0±16.0)d(P>0.05);A组手术次数为3(3, 6)次,B组为13(4, 17)次(P<0.05);A组伤口愈合时间为(38.9+17.8)d,B组为(61.8+14.2)d(P<0.05)。结论肠道杆菌、肠道球菌以及溶血葡萄球菌是FG常见的病原菌,其中耐药菌比例较高。与常规敷料换药相比,NPWT能有效减少手术次数,缩短伤口愈合时间。