简介：摘要工程机械作为装备制造业的重要组成部分，在基础设施、工业生产、农林牧渔和市政建设等方方面面建设中的作用举足轻重。据中国工程机械工业协会行业统计数据，2018年全年几种主要工程机械产品的销量超35万台，履带式工程机械产品占比50%以上。以液压挖掘机为例，2018年累计销量203420台，同比增长45%，小微型挖掘机市场份额占比超过六成。此外，截至2016年底，全国挖掘机保有量超过160万台，占整个工程机械保有量的五分之一。在资源开发利用、应急救援、城镇化和乡村振兴的大潮中，庞大的工程机械车辆市场也将把这些领域调整为主要战场;提高小范围、短距离内的场内外、城郊施工、农田水利及灾害救援等作业工程机械车辆的工作效率，降低设备能耗始终是行业发展的方向标。基于以上，如果这些小微型的履带式工程机械车辆能设计加装轮式行走机构，并且轮履可实现自由切换，适应不同的行驶路况和作业工况，势必以其高速高机动性，进而缩短设备转场和路上行进时间，提高整机工作效率。
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