简介：摘要：概述了工业机器人自适应路径规划算法的研究现状。文章首先阐述了算法的自适应性、高效准确性及智能灵活性等关键特点，这些特点使算法能够灵活应对复杂多变的工业环境。然而，算法也面临计算资源消耗大、环境感知建模局限及动态环境下稳定性不足等问题。针对这些问题，提出了优化对策，包括优化算法结构以降低复杂度、引入人工智能技术提升智能化水平，以及增强环境感知与建模能力以提高适应性和准确性。这些对策有望改善算法性能，推动工业机器人在自动化生产中的广泛应用与发展。
工业机器人自适应路径规划算法及其在实际应用中的性能分析
