简介：【摘要】 成品烟箱在分拣线上通过输送机进行输送、牌号分拣和码垛入库。烟箱到达抓取位置时分拣系统会向机械手发出烟箱抓取请求，并根据牌号信息控制机械手将吸盘夹具移至相应的位置和高度进行烟箱抓取和码垛入库。现有机械手抓取高度采用新旧烟箱的平均高度，但烟箱表面软硬程度不同以及不同牌号的烟箱高度存在差异，机械手无法做到准确抓取。为避免设备存在的问题，提供一种码垛机械手吸盘夹具吸取定位装置和系统，该装置精确测量定位一个抓取点用于定位实际抓取位置，避免缓冲抓取的的过载情况，也避免了负压不足抓取失败的情况。当监测出距离过大应或者距离数值异常后,自动进行预警的功能，消除对成品烟箱损坏的隐患。
客服QQ：30444492琼网文【2021】1550-113号
增值电信业务经营许可证：琼B2-20210322
出版物经营许可证：新出发龙华出字第(2021)009号
广播电视节目制作经营许可证：(琼)字第00779号
版权所有 ©2002-2025 期刊网(www.qikanchina.com) 琼ICP备2021005105号
