简介：摘要：飞行器自动驾驶仪设计的意义在于利用测量量产生稳定的响应，精确跟踪输入指令，增大飞行器阻尼，稳定气动增益，保证飞行器稳定飞行，快速响应指令，提供高机动性。通过飞行器被控对象的特性，对被控对象的特性对设计过程、设计方法和控制特性进行了系统分析，详细推导常用控制结构的利弊，再针对飞行器飞行特点设计使用了三回路控制结构。在飞行过程中会出现静中立稳定和静不稳定的问题，文中所用的控制结构很好地解决了飞行过程中静不稳定问题，消除了常值舵机零位误差的影响，稳态传递系数不受气动参数变化的影响。
依据飞行器飞行条件优化设计自动驾驶仪参数的方法
