简介：首先采用解析算法设计平面曲柄摇杆机构。然后在满足给定的摇杆长度及摆角Ф和行程速比系数K(或极位夹角θ)的前提下，借助计算机进行机械最优化设计，方便地求得具有最优传动角的平面曲柄摇杆机构。
求最优传动角进行平面曲柄摇杆最优化设计
