简介：摘要：在紧急情况下智能楼梯搬运机器人需要具备自主决策和应对能力以确保安全高效地完成任务，重点探讨了智能楼梯搬运机器人在紧急情况下的自主决策策略和应对措施，通过构建决策模型和应对框架提出了一种综合考虑环境信息、任务需求和安全约束的决策方法以及针对不同紧急情况的应对策略，所提出的方法能够有效提高机器人在紧急情况下的自主决策和应对能力为智能楼梯搬运机器人在实际应用中提供了理论和技术支持。
智能楼梯搬运机器人在紧急情况下的自主决策与应对策略研究
