简介：摘要：无人机在风电场线路巡检中发挥着重要作用，无人机自主巡检避障路径规划是保证无人机巡检过程安全性和高效性的关键技术，已逐渐成为风电场线路无人机巡检领域的研究热点。为推动风电场无人机自主巡检技术的发展，本文在对风电场无人机线路自主巡检的避障路径规划算法的流程和研究进展进行总结的基础上，分析了无人机自主巡检避障路径规划算法的技术瓶颈，指出无人机自主巡检避障路径规划算法在风电场无人机自主巡检领域亟需突破的方向。针对风电场无人机自主巡检的应用场景和现有的技术基础，对无人机自主巡检避障路径规划算法进行了展望。
风电场无人机线路自主巡检的避障路径规划算法综述
