简介：提出了一种新的全球定位系统/惯性导航系统（GPS/INS）组合方式.从频域角度对GPS码跟踪环及载波相位锁相环进行了数学建模,对INS辅助GPS码跟踪环、载波相位锁相环的方式进行了分析研究,指出这种组合方式的优点及缺陷,最后通过数学仿真验证了分析结果。
基于频谱分析的全球定位系统跟踪环性能研究
