简介:摘要:针对某些爆炸性环境下,需要进行现场事故采集工作,本文提出并设计了一种轮式多信息融合采集机器人,通过激光雷达和惯导模块进行自主导航,配置多种信息采集传感器进行信息采集,并通过图像传输模块和数据传输模块进行信息的传输。其结构做了高规格的防爆设计,具备运动灵活、防爆等级高、信息采集全面等特点,可替代人员进入爆炸性环境中进行作业,降低了危险发生时,人员二次伤亡的风险。
简介:摘要:本文描述了一种履带式消杀机器人,具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点,实现了自主导航和消毒剂喷洒作业,装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。