简介：摘要：目前我国科技水平和经济水平的快速发展，电梯制动装置中还存在诸多问题。电梯在制动过程中的转动角度是反映制动器制动性能的重要参数，转动角度越小，制动性能越好。本文提出基于图像识别开展电梯制动轮转动角度检测技术研究，通过提取制动轮边缘点，对提取到的边缘点进行拟合，计算得到制动轮边缘在图像平面的方程。再结合制动轮在世界坐标中的方程和通过标定得到的相机内参，反解出相机的外参。通过检测制动轮边缘处贴好的标志，利用外参矩阵将标志的坐标变换到世界坐标，即可求出当前制动轮的转动角度，实现非接触测量。
电梯制动失效原因解析和解决措施探讨
