简介：摘要：本课题选用飞思卡尔（ Freescale）半导体公司推出的 Kinetis系列微控制器 K60为核心控制器，该系列芯片具有很好的数据处理能力以及丰富的外设资源。在硬件方面再配以摄像头，无线模块等，使得我的硬件设计简单，集成性好，工作稳定，操作方便，容易实现；在软件方面从数据的采集，处理， PID控制方法等方面详细阐述了该智能电动小车的原理和设计思想，再通过无线技术，传输采集的数据，在上位机上时时的显示赛道的信息，让人直观的看到车辆行驶的状况。这些方法体现了该智能电动小车硬件设计的合理性等优点。
简介：摘要本课题选用飞思卡尔（Freescale）半导体公司推出的Kinetis系列微控制器K60为核心控制器，该系列芯片具有很好的数据处理能力以及丰富的外设资源。在硬件方面再配以摄像头，无线模块等，使得我的硬件设计简单，集成性好，工作稳定，操作方便，容易实现；在软件方面从数据的采集，处理，PID控制方法等方面详细阐述了该智能电动小车的原理和设计思想，再通过无线技术，传输采集的数据，在上位机上时时的显示赛道的信息，让人直观的看到车辆行驶的状况。这些方法体现了该智能电动小车硬件设计的合理性等优点。
智能电动车联网系统硬件模块的研究与设计
