简介：摘要：在操作机器人研究中，机械-电气融合的方法为操作臂的优化设计提出了一种全新的思想。在实际的研究中，主要涉及到机构的设计与设计，通过对机构的全局最优设计，实现机构的简单化，减少系统的复杂度，提升系统的总体性能。传感器的一体化，使高精密的传感器完全集成在一起，可以监控整个运输的进程，改善了运输的准确性和稳定性；通过对机械结构、电气系统及控制算法的联合优化，实现更精准高效的装卸作业。因此，机械-机械系统的研究是提高装卸机械作业效率的一种有效途径。
基于机电一体化的搬运机器人机械手设计
