简介：摘要：随着我国工业的进步与发展，工程机械作为工业中的重要内容，在日常生活中的多项内容中都能发挥重要的作用，但目前我国在工程机械的产品上，还具备很大的提升空间。这时多自由度这一新颖的可控机构出现了，它对常用的机械技术与工程架构下的电子技术进行了整合，可控机构特有的工程机械中，具备柔性这一特点，因此能够预设最优刚度以及荷载能力，并且工程机械中的动力学特点在多自由度架构中，能够得到有效的延伸。本文对机械特有的设计原理展开了分析，希望能够给我国的工程机械的相关工作人员带来一定的借鉴。
多自由度可控机构式新型工程机械设计理论与方法研究
