简介：摘要：本项目紧紧围绕着节能减排、绿色发展的理念，利用太阳能电池板结合智慧物流最新发展方向，将高效太阳能转换技术、异构网络技术、物联网、GPS定位、图像处理、移动互联等技术进行信息物理融合，搭建太阳能无人驾驶物流车系统平台。通过摄像头实时采集车辆前方道路状况，高效检测车道边线，结合GPS采集的定位信息为小车运动提供运动参考，采用红外、超声波等各种避障传感器实时探测感应车况信息，提出综合模糊控制的分级式行车控制算法，并将车况信息实时通过移动网络上传至服务器，从而有效的提高小车运行过程中的可靠性和安全性。此外采用了高效的太阳能转换系统，根据小车的运行情况和动力电池状态合理分配进行节能控制。
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