简介：摘要: 本文利用单片机的可开发性设计了一款基于VMC算法的多功能四足机器狗，机器狗使用行星电机和光电编码器完成行走动作，同时装配了GPS定位系统，可以实时查看机器狗位置，以及激光测距来勘测距离同时避免误撞，亦有温湿度检测和光照强度检测功能。在此基础上设计开发了手环，可通机器狗随时查看环境条件，以及定位机器狗。希望本项目可以在环境勘测方面提供一些建议。
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