简介：摘要目的探讨骨科机器人联合骨盆解锁复位架辅助下经皮螺钉固定治疗骨盆骨折的临床效果。方法回顾性分析2018年1月至10月期间安徽医科大学第一附属医院骨科收治的12例骨盆骨折患者资料。男7例，女5例；平均年龄为42.3岁（25~62岁）。受伤至手术时间平均为5.1 d（2~10 d）。骨盆Tile分型：B1型2例，B2型5例；C1型5例。通过骨盆解锁复位架先行闭合复位，再利用骨科机器人导航引导通道螺钉固定，后环采用骶髂关节螺钉固定，前环采用耻骨支螺钉、耻骨联合螺钉或外固定支架固定。记录每枚螺钉的置入时间、置入透视次数，以及患者的骨折复位质量、骨折愈合时间、末次随访时患髋功能及并发症发生情况等。结果12例患者共置入25枚螺钉，每枚导针置入透视次数平均为4.7次（3~8次），每枚螺钉置入时间平均为14.9 min（12~20 min）。术后根据Matta评分标准评定骨折复位质量：优7例，良4例，可1例。12例患者术后获平均11.3个月（6~16个月）随访。所有患者骨折均获愈合，愈合时间为11.8周（10~14周）。末次随访时按Majeed骨盆功能评分系统评定疗效：优8例，良4例。12例患者伤口均一期愈合，随访期间无切口感染、神经损伤、下肢深静脉血栓形成、异位骨化、内固定物松动及创伤性关节炎等并发症发生。结论骨科机器人联合骨盆解锁复位架辅助下经皮螺钉固定治疗骨盆骨折疗效良好，且能缩短手术时间，降低手术风险，实现骨盆骨折的真正微创。

简介：摘要：STEM教育理念作为当前在国际上比较先进的教学理念之一，已经在当前很多领域开展全面的深度探索。机器人课程作为当今信息时代背景下信息技术的最前沿，其中包含着数学、物理、结构等多个学科的知识内容，在这一点看来，与STEM教育理念的精髓具有高度相似之处。在此背景下，将STEM教育理念与机器人教学进行有机融合，是构建科学高效机器人教学模式的重要路径。本文将简要阐述机器人课程的特点，重点对STEM教育理念下，构建机器人教学模式有效路径进行探究。

简介：摘要：随着经济与科技的发展，渔业技术呈现高新发展趋势。但是，根据实践调查与相关资料分析发现，近年来各地区海上渔场网衣清洗问题凸显，水下清洗机器人得以研发，并提出了水下清洗机器人反演跟踪控制方法。基于运动学角度上看，机器人研发涉及动力学模型和运动学技术，为了确保机器人不受复杂的下水环境感染，有序清洗网箱，必须注重其路径跟踪能力的提高。控制系统由三个子系统组成，进而明确速度误差、位置误差、扰动估计误差等，针对各个子系统设定中间虚拟控制量，同时导出最终控制律。实现反演控制器设计后，利用计算机设备构建机器人仿真模型，并分析其清洗路径的跟踪控制全过程，以期通过跟踪反演控制方法更好的规划机器人清洗路径。

简介：摘要：随着教育事业的改革，课程思政逐渐融入各个学科中。工业机器人现场编程课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，在课程体系中发挥着承上启下的作用。通过丰富工业机器人现场编程课程教学过程中的课程思政元素，从爱国情怀、工匠精神、安全规范和职业素养等方面进行工业机器人现场编程课程思政教学设计及实践，同时制定实施的保障措施，以期能较好地达到立德树人培养目标，进而取得良好的教学效果。

简介：摘要：电厂氢站区域因生产的氢气具有易燃易爆的性质，传统人工巡检伴随着危险系数的重要问题。同时近些年国家要求建设新时代智能电厂，应用智能化技术减少传统人工作业的风险及减少人员成本、提高生产效率，遂本文根据电厂氢站日常巡检工作需要，设计了一款智能防爆巡检机器人，在具有高度自主智能化的同时兼具安全防爆，可减少氢站人工巡检风险及人力资源投入，保证电厂氢站工作安全有序进行。

简介：摘要：伴随玻璃产品市场行业的持续发展，对加工设备总体控制功能方面的要求逐步提高。而为能够达到高效化加工作业的目的，提高总体的加工水平，则就需提高对工业机器人整个控制系统应用的重视度，把该系统合理应用至玻璃加工基础设备当中，赋予设备系统更为强大的控制功能，充分满足玻璃产品高效加工作业的需求。鉴于此，本文主要对工业机器人整个控制系统开发设计，玻璃加工基础设备当中该控制系统的应用情况进行分析探讨，旨在为业内相关人士提供实践参考。

简介：摘要目的探讨利用机器人手术系统行双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术的安全性和有效性。方法回顾性分析联勤保障部队第九六〇医院甲乳外科2014年2月至2019年5月连续1 000例应用机器人手术系统行双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术患者的临床资料。男性216例，女性784例，年龄（42.3±11.5）岁（范围：7~75岁）。甲状腺良性肿瘤270例；恶性肿瘤730例，肿瘤最大径（7.9±6.7）mm（范围：0.1~60.0 mm）。结果999例患者成功完成机器人甲状腺手术，1例中转开放手术。术后住院时间（7.5±2.5）d（范围：2~30 d）。730例甲状腺癌患者中，乳头状癌725例，微小乳头状癌占79.3%（579/730）。清扫中央区淋巴结（11.2±6.1）枚（范围：1~44枚），清扫颈侧区淋巴结（14.0±8.8）枚（范围：1~52枚），颈部淋巴结阳性比例50.8%（371/730）。术后暂时性甲状旁腺功能减退和喉返神经损伤发生率分别为24.70%（247/1 000）和5.60%（56/1 000），术后永久性甲状旁腺功能减退和喉返神经损伤发生率均为0.20%（20/1 000）。随访（35.4±15.2）个月（范围：10.4~76.2个月），4例患者发生局部淋巴结复发。所有患者均对术后美容效果满意。结论对于甲状腺良性肿瘤、合并中央区或颈侧区淋巴结转移的早期甲状腺癌患者，利用机器人手术系统行经双侧腋窝乳晕入路甲状腺手术安全有效，具有理想的美容效果。

简介：摘要目的探讨康多内窥镜手术机器人系统用于肾部分切除术的安全性及有效性。方法本研究纳入2020年12月至2021年2月于北京大学第一医院就诊的符合入组条件的T1期肾肿瘤患者。纳入标准：①需要进行肾部分切除治疗的患者；②肿瘤TNM分期为T1期；③R.E.N.A.L.评分≤9分；④年龄18～75岁。排除标准：①有未控制的严重疾病或急性感染者；②有心脑血管疾病、血液系统疾病或糖尿病且不能控制，不能达到手术标准者；③有免疫系统疾病且不能控制，不能达到手术标准者；④妊娠或哺乳期妇女。所有患者均采用康多内窥镜手术机器人系统行肾部分切除术。收集患者术前、围手术期及随访等资料。结果本研究共纳入26例患者，男16例，女10例；中位年龄53(33～74)岁；中位体质指数25.99(20.90～32.91)kg/m2；左肾肿瘤12例，右肾肿瘤14例；肿瘤直径中位值2.2(1.0～3.5)cm。所有手术按照既定手术方案切除病变组织，热缺血时间中位值17.7(7.1～29.2)min，设备对接时间中位值4.7(2.3～9.9)min，机械臂手术时间中位值65(37～155)min，美国航空航天局任务负荷指数(NASA-TLX)评分中位值5.3(2.0～28.0)分，术中无器械相关不良事件发生。术后住院时间中位值4(4～5)d。术后病理检查示所有肿瘤切缘均为阴性。所有患者围术期及术后随访1个月均无Clavien≥Ⅱ级手术并发症发生。结论采用康多内窥镜手术机器人系统行肾部分切除术，无器械相关不良事件和手术并发症发生，该系统用于肾部分切除术安全、有效。

简介：摘要目的探讨双侧腋窝乳晕入路（bilateral axillo-breast approach，BABA）达芬奇机器人甲状腺手术并发症的特点。方法回顾性分析解放军第九六〇医院2014年2月至2020年3月收治的1 198例经BABA行达芬奇机器人甲状腺手术患者的病例资料，其中男263例，女935例，年龄9~68岁。良性病变288例，恶性肿瘤910例。根据术前影像学检查、细针穿刺细胞学检查（FNAC）和术中冰冻病理选择术式，总结并发症的发生情况。结果随访3个月~1年，187例（15.61%）患者出现并发症，手术并发症如下：暂时性喉返神经损伤10例（0.83%），永久性喉返神经损伤1例（0.08%），暂时性甲状旁腺功能减退152例（12.69%），无永久性甲状旁腺功能减退患者，舌下神经损伤1例（0.08%），面神经下颌缘支损伤2例（0.17%），气管损伤2例（0.17%），无食管损伤，乳糜漏5例（0.42%），颈部术区皮肤粘连错位3例（0.25%），皮下出血2例（0.17%），皮肤灼伤 2例（0.17%），血清肿5例（0.42%），颈总动脉破裂1例（0.08%），颈内静脉破裂1例（0.08%），无肿瘤种植，无臂丛神经、副神经和膈神经损伤。结论BABA达芬奇机器人甲状腺手术并发症少，是安全的术式。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术应用中的安全性及手术治疗效果。方法回顾性分析2014年2月至2020年1月解放军第九六〇医院（原济南军区总医院）甲状腺乳腺外科收治的276例男性经双侧乳腺腋窝径路（bilateral axillo-breast approach，BABA）行机器人甲状腺手术患者（机器人组）的临床资料，与同期被同一团队行开放手术的372例男性患者（开放组）的临床资料进行比较，统计所有患者的手术时间、术后引流液体量、术后住院时间、淋巴结转移（lymph node metastasis，LNM）例数（恶性）、美容效果满意度及手术并发症等。采用SPSS 20.0软件对结果进行统计学分析，计量资料比较采用t检验；计数资料比较采用χ2检验。结果所有手术均顺利完成，机器人组无中转开放手术。与开放组相比，无论病理良恶性，机器人组手术时间[良性（96.78±9.67）min，恶性（143.93±15.73）min]明显长于开放组[良性（70.40±12.49）min，恶性（112.26±15.72）min]（P<0.05），但机器人组术后美容效果[良性（9.62±0.33）分，恶性（9.59±0.31）分]优于开放组[良性（5.33±0.37）分，恶性（5.87±1.65）分]（P<0.05）；病理恶性患者中，机器人组的平均年龄（40.89±11.45）岁低于开放组（44.84±11.88）岁（P<0.05）。两组的术后引流液体量、术后住院时间及LNM例数差异无统计学意义（P>0.05）。机器人组与开放组分别有2例和5例出现术后颈侧区淋巴结复发转移。所有患者均无永久性喉返神经损伤及永久性甲状旁腺功能减退发生。随访时间为（25.36±16.13）个月，范围为1~72个月。结论与传统开放手术相比，达芬奇机器人手术系统在男性甲状腺手术中的应用安全可行，具有更好的美容效果，为有颈部美容需求的男性甲状腺手术患者提供了新的选择。

简介：高等教育是一种“公共性”程度很高的准公共产品，部分地存在着市场失效的状态；因此，将高等教育完全产业化、市场化是不现实的。不过，为了能够缓解高等教育供给不足这一矛盾，在一定范围内实现高等教育产业化、市场化则又是必要的、可行的。

简介：摘要目的探讨腹腔镜完全腹膜外疝修补术（TEP）术中预防性放置负压引流管的治疗效果。方法选取2016年5月至2019年11月，苏州市第九人民医院成人腹股沟疝患者72例，随机分为2组，每组36例。对照组接受TEP术中未预防性放置负压引流管，研究组接受TEP术中预防性放置负压引流管。观察对比2组患者的治疗效果。结果2组患者的术中出血量没有差异（P>0.05），研究组患者的手术时间、住院天数以及术后下床活动时间都多于对照组（P<0.05）；研究组患者术后并发症发生率要低于对照组（P<0.05）。结论考虑到大多数血清肿不需要临床干预以及腹膜自身强大的吸收能力，预防性放置负压引流管不需要做常规推荐。

简介：摘要目的对急性酒精中毒急诊应用醒脑静辅助治疗的临床疗效分析。方法资料选择我院急诊科2014年2月～2015年2月收治的急性酒精中毒患者60例，随机数字表法分为两组，每组30例，对照组行常规对症治疗，研究组在常规对症治疗的同时应用醒脑静辅助治疗，并对两组患者的临床疗效作回顾性分析与比较。结果研究组患者症状减轻时间、清醒时间、肢体正常活动时间、不良反应发生率等指标明显优于对照组，组间差异比较具有显著意义(P＜0.05)。结论应用醒脑静辅助治疗急性酒精中毒的疗效确切，患者恢复快，值得选择。

简介：摘要回顾性分析2018年7月至2019年12月在江苏省中医院普外科行3D腹腔镜远端胃癌根治术35例患者的临床资料。全组35例患者均顺利完成手术，均在3D腹腔镜下完成消化道重建(毕Ⅱ式吻合)，平均手术时间(210.1±41.3)min，术中出血量(64.1±16.1)ml，淋巴结清扫数目(33.2±10.6)枚，术后住院时间(7.0±5.2)d。术后发生十二指肠残端漏1例，经保守治疗后痊愈。

简介：在“五四”这一社会转型期,“立人”是摆在作家面前的一个重要问题。作家们从理想人性、理想人格的角度探索人的新质,以对环境的否定和个性的声张表现人的抗争。并另辟蹊径,从改造国民性的角度,否定民族的旧我,呼唤新人的诞生。“五四”播下了发育不全的、伤痕累累的新的胚胎。尽管发育不全,毕竟是生命的种子。他凝聚着思想的力量,传承着真正的人的基因,他裂变着、扩展着,在成长的过程中终于能够清醒地认识自己、面对自己。

简介：摘要目的探究应用性格色彩学分析对新辅助化疗胃癌患者临床疗效的影响。方法选取2017年7月至2019年7月本院收治的87例行新辅助化疗的胃癌患者，按照随机数字表法将其分为对照组（43例）及观察组（44例）。对照组给予常规护理方案，观察组给予性格色彩学分析干预。观察并记录两组患者一般资料、干预后疗效，干预前后癌性疲乏量表（Cancer Fatigue Scale，CFS）评分、心理状态评分及生存质量评分。结果对照组患者中男22例，女21例，年龄（55.24±9.34）岁；观察组患者中男20例，女24例，年龄（55.43±9.24）岁；两组患者一般资料比较，差异均无统计学意义（均P＞0.05）。观察组总有效率显著高于对照组［72.72%（32/44）比44.19%（19/43）］（P＜0.05）；干预后两组患者CFS评分显著降低（P＜0.05），对照组干预后认知、情绪、躯体功能评分分别为（15.65±3.14）分、（15.94±2.43）分、（16.56±3.54）分，观察组分别为（12.32±3.34）分、（11.54±3.23）分、（11.43±3.45）分，观察组显著低于对照组（均P＜0.05）；干预后两组患者心理状况评分较干预前明显改善（均P＜0.05），观察组患者干预后心理状况评分明显低于对照组（均P＜0.05）；干预后两组患者生存质量评分较干预前均有明显改善，对照组干预后6个月生存质量评分为（74.13±5.4）分，观察组为（87.15±5.23）分，两组比较差异有统计学意义（P＜0.05）。结论性格色彩学分析模式能有效改善新辅助化疗胃癌患者的疗效，降低癌性疲乏及心理状态评分，改善患者生活质量，值得临床推广和应用。

简介：摘要目的探讨非离断式Roux-en-Y吻合在腹腔镜辅助远端胃癌根治术中应用的疗效。方法回顾性分析2016年5月至2019年10月唐山市协和医院53例经手术治疗的远端胃癌患者的临床资料，手术方式为腹腔镜辅助远端胃癌根治术，吻合方式为非离断式Roux-en-Y吻合29例(非离断组)和Roux-en-Y吻合24例(传统组)，比较两组患者手术时间、消化道重建时间、术后排气时间、术后住院时间、主要并发症情况及术后患者1年内的随访结果。结果非离断组手术时间为(196.0±28.8) min、吻合时间为(56.1±13.8) min、术后排气时间为(52.5±14.4) h、术后住院时间为(12.5±2.8) d，传统组分别为(201.0±28.5) min、(57.8±12.9) min、(53.9±14.6) h、(12.0±3.0) d，两组比较差异均无统计学意义(P值分别为0.534、0.664、0.717、0.557)。术后并发症情况：非离断组吻合口漏为0(0/29)、腹腔出血为3.4%(1/29)、碱性反流性胃炎为6.9%(2/29)，传统组分别为4.2%(1/24)、4.2%(1/24)、4.2%(1/24)，两组比较差异均无统计学意义(P值分别为0.453、1.000、1.000)；非离断组Roux-en-Y滞留综合征发生率为0(0/29)，传统组为25.0%(6/24)，两组比较差异有统计学意义(P＝0.006)。1例非离断组患者术后8个月发现输入袢再通，患者经再次开腹手术，吻合方式改为传统的Roux-en-Y吻合，患者术后反酸、烧心等反流症状明显好转。均未发生十二指肠残端漏、吻合口溃疡等并发症。结论作为远端胃癌根治术的消化道重建方式，非离断式Roux-en-Y吻合方式是安全可行的，能避免Roux-en-Y滞留综合征。

简介：摘要目的探讨非离断式Roux-en-Y吻合、Roux-en-Y吻合及BillrothⅡ-Braun吻合在腹腔镜辅助远端胃癌根治术中应用的可行性、安全性及疗效。方法采用回顾性病例对照研究方法，以唐山市协和医院2016年5月至2019年10月行腹腔镜辅助远端胃癌根治术的71例远端胃癌患者为研究对象，根据消化道重建方式的不同分为非离断式Roux-en-Y吻合组（Uncut RY组，29例）；Roux-en-Y吻合组（RY组，24例）；BillrothⅡ-Braun吻合组（BⅡ-Braun组，18例）。比较3组手术时间、吻合时间、术中出血量、术后排气时间、术后住院时间、主要并发症情况及术后1年营养状况指标的变化。采用SPSS18.0统计软件处理数据，计量资料采用Kolmogorov-Smirnov检验正态性，符合正态分布的计量资料以x¯±s表示，不符合正态分布的计量资料以M（Q1，Q3）表示，正态分布的计量资料组间比较采用方差分析；非正态分布的计量资料组间比较采用非参数秩和检验；计数资料以例（%）表示，组间比较采用χ2检验或Fisher确切概率法。结果Uncut RY组、RY组及BⅡ-Braun组手术时间分别为（196.0±28.8）、（201.0±28.5）、（186.4±26.1）min，吻合时间分别为（56.2±13.9）、（57.8±12.9）、（51.5±10.0）min，术中出血量分别为（285.2±85.4）、（280.1±78.4）、（273.3±79.6）mL，术后排气时间分别为（52.5±14.4）、（53.9±14.6）、（46.2±9.4）h，术后住院时间分别为（12.6±2.8）、（12.1±3.0）、（12.8±2.6）d，3组比较差异均无统计学意义（F值分别为1.41、1.33、0.12、1.89、0.35，P值分别为0.251、0.271、0.890、0.158、0.709）。Uncut RY组、RY组及BⅡ-Braun组术后并发症：吻合口漏发生例数分别为0、1、1例，腹腔出血发生例数分别为1、1、0例，胆汁反流性胃炎发生例数分别为2、1、5例，吻合口溃疡发生例数分别为0、0、1例，3组比较差异均无统计学意义（P值分别为0.510、1.000、0.063、0.254）；Roux-en-Y滞留综合征发生例数分别为0、6、0例，3组比较差异有统计学意义（P=0.001）。Uncut RY组、RY组及BⅡ-Braun组术后1年营养状况指标的变化，体质量下降分别为4.00（2.00，5.50）、3.00（1.25，4.75）、3.00（1.75，4.25）kg，血红蛋白水平下降分别为（5.62±8.20）、（6.63±6.84）、（5.33±7.79）g/L，血清白蛋白水平下降分别为1.00（-2.50，7.00）、3.00（-1.25，6.75）、6.00（-3.25，7.50）g/L，3组比较差异均无统计学意义（统计量值分别为H=1.42、F=0.18、H=2.43，P值分别为0.492、0.839、0.297）。结论作为远端胃癌根治术的消化道重建方式，非离断式Roux-en-Y吻合能降低Roux-en-Y滞留综合征的发生率，并且不增加手术风险，不影响术后营养状态，是一种安全可行的胃肠道重建方式。

简介：摘要目的探讨局部进展期直肠癌X射线修复交叉互补基因1 (XRCC1 rs25487)多态性与新辅助放化疗相关性。方法使用前瞻性队列研究，纳入于2018年8月至2019年7月在贵州省肿瘤医院腹部肿瘤科就诊的55例局部进展期直肠癌患者，对患者进行新辅助同步放化疗，于同步放化疗前采血并进行DNA测序确定XRCC1 rs25487基因型。采用调整混杂因素的logistic回归分析研究肿瘤新辅助放化疗后T分期、N分期降期情况与患者XRCC1 rs25487基因多态性的关系并分层分析探究各基因型与中性粒细胞淋巴细胞比值(NLR)等临床特征的交互作用。结果各基因型频率均符合Hardy-Weinberg平衡。调整混杂因素以后，相较于AA基因型患者，GG型患者新辅助放化疗后T降期率减低(OR＝0.1，P<0.05)。而GA型患者新辅助放化疗后无论是T降期率还是N降期率，与AA基因型患者差异均无统计学意义(P>0.05)。并且AA/GA基因型与NLR存在交互作用而影响放疗后T降期率。结论XRCC1 rs25487基因多态性与局部进展期直肠癌患者新辅助放化疗的疗效相关，且与NLR值有交互作用，可能成为新辅助放化疗疗效的预测因子。

简介：所谓社会服务令(communityservice)，就是地方法院以刑事判决的方式，判处罪行较轻的犯罪分子，在一定时间内，必须为社会提供一定无偿劳动。通过此种方式，达到服务社会，矫正犯罪心理，改过自新之目的，完成罪犯改造之任务。