简介：摘要本文针对全国智能车竞赛摄像头组的软件设计提出了一种路径识别算法，该算法简单实用，特别适合像单片机这种资源有限，数据处理能力较弱的嵌入式平台。该路径识别算法的核心思想叫做前向递归搜索。为应对赛道中出现的虚线，算法增加了横向起点搜索，将它与前向递归搜索结合，可以对与智能车比赛专用赛道相似的路径作很好的搜索。
基于单片机的图像路径前向搜索算法
