简介：摘要：随着工业机器人技术的发展，智能机器人正逐步走入人们的生活，然而对智能机器人进行可视化自主交互，其感知与决策仍依赖于人类的介入，缺乏智能化和人性化。因此，本文设计了一种基于 ROS的智能机器人可视化自主交互系统。首先，设计了机器人可视化自主交互系统总体架构；其次，对视觉定位算法进行改进并进行算法仿真验证；最后，在 ROS中搭建智能机器人平台，基于开源软件Mega2560对视觉定位算法进行开发并实现了视觉定位功能。实验结果表明，本文设计的可视化自主交互系统能够实现智能机器人的自主导航、目标识别、行为决策与控制等功能，为智能机器人的交互与控制提供了新的技术途径。
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