简介：摘要：本文主要基于ROS的无人机视觉定位系统进行具体研究，以ROS为基础，最大程度提升其工作空间，发展无人机的其他所需功能，对无人机有进一步的了解，并且知道一定的视觉定位系统原理，本文通过文献分析法，从ROS无人机视觉定位系统的研究现状来做进一步的分析，通过目标探查、视觉定位系统、机器人操作三方面来对其现状进行具体阐述，同时又对ROS概念以及应用做进一步的研究，以期为其他无人机研究有一定参考价值。
基于ROS的无人机视觉定位系统研究
