简介：摘要：针对轨道辅助运输过程无法实现规则化、程序化和可统筹调度的有机整体的弊端，同时为了使矿井运输系统向信息化、数字化、智能化的新型监控模式转变，淮北矿业集团在桃园煤矿试验了矿井机车无人驾驶系统，通过对系统技术架构、关键技术、系统安全性的设计，实现了电机车无人驾驶，为矿井轨道运输的无线通信网络创新和发展做出探索性工作。
矿用电机车无人驾驶技术研究
