简介：当传感器的测量精度不同时,采用最近邻算法进行量测分配往往会得出错误的关联结果;包含有不同数量的点迹的航迹间的关联,由于样本数量不同,不能用样本方差来判断航迹间的相似性。利用数理统计方法实现对测量精度不同,且包含的点迹数也不相同的航迹间的关联判别。假定传感器的测量误差是统计独立的,服从零均值和恒定方差的高斯分布,利用最大似然概率求解不等样本容量的量测间的相似性度量,可以作为包含有不同数量的点迹的航迹间的关联指标。Mat-Lab仿真表明,只要测量样本量大于5就可以实现正确关联,算法的实时性可以接受;正确关联率主要与目标的密集度有关。
数理统计方法在航迹关联中的应用
