简介：摘要：针对水下裂纹采集的图片清晰度、对比度低的问题，本文提出了利用计算机视觉技术对水下裂纹进行检测，首先利用二值化对采集的水下裂纹图像进行出里，再利用改进的YOLOV4算法进行目标检测。将水下拍摄的裂纹视频提取出单独的帧；利用二值化将采集到的水下彩色图像转化成二值图像，将二值化得到的图片利用中值滤波方法进行去噪处理；将处理后的图片送入到改进后的YOLOV4网络进行训练。结果表明，该方法在对水下坝体裂纹检测的平均精确度可达94.67，速度可达33.7fps。使得水下坝体裂纹检测的准确率和运算速率都得到了很大的提升。
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