简介：摘要：本文紧贴我国提出的“海洋强国，航运兴国”的政策。设计一款用于海域边境的巡航侦察仿生鱼，其设计多以鱼类为原型，采用了 BCF 推进模式和太阳能帆板折展结构。仿生鱼类机器人将鱼类的推进机理和机器人技术充分融合，运用了复杂电磁环境频谱感知技术、循迹避障技术、图像采集技术等多项技术，并巧妙地利用了波浪能和太阳能，大大提升了航行的效率，体积相对于一般水下机器人来说较小，能够自由地运动，耗能低，续航能力强，能够与上位机实现通讯，大大弥补了传统水下机器人的劣势。本文研究的是一种能够实现巡航侦察、环境监测的仿生鱼，不仅可以为水下作业存在的问题提供解决方案，也能够减少水下作业的劳动成本。
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