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六足仿生履带探测机器人

作者：赵泽雨米家琪潘磊李壮壮朱坤明
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2021-07-01
出处：《科学与技术》 2021年第07期
机构：燕山大学，河北秦皇岛 066000

简介：摘要：由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器人运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器人向模仿生物的方向发展。
标签：六足机器人仿生学逆运动学求解六足步态算法

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