简介:【摘要】 针对飞机装配阶段需要对飞机进行顶起、降落等工作,设计一套基于西门子SIMOTION运动控制系统的数控调姿顶升装置。该装置通过控制电机转速与电磁比例阀开度调节千斤顶的升降速度,通过外部拉线编码器实时读取千斤顶的位置信息,研究了飞机机身顶多级缸变级时速度突变问题使其实现变级时的平稳过度,设计主从式跟随算法,实现三个千斤顶的同步上升与下降。通过实验表明,该套系统的单顶微调精度在0.1mm以内,三顶同步升降的同步精度在0.5mm以内。
一种用于飞机装配的数控调姿顶升装置控制技术