简介：采用多点式柔性模具成形飞机蒙皮件的工作起步于美国麻省理工学院（MIT）。20世纪70年代末．Hardt等人研制了基于可重构模具柔性制造（ReconfigurableToolingforFlexibleFabrication，RTFF）方法的试验室原型机。1999年美国GrummanAerospace公司与MIT、美国CyriIBath公司及美国海军研究署合作．研制了RTFF蒙皮拉形装置的全尺寸样机。该装置的核心部分是由2688个基本体（排列方式：
多点拉形技术的开发及应用
