简介：摘要：双足机器人的足部关节设计与优化对机器人的稳定性、适应性和行走效率等有着关键影响。本文阐述了双足机器人足部关节的结构特点与功能需求，分析了当前设计中的关键因素，如自由度、力矩承载能力等，并探讨了基于动力学、运动学和生物力学的优化方法，旨在为双足机器人足部关节的进一步发展提供理论与技术参考。
双足机器人足部关节设计与优化
