简介：摘要自主导航智能车是一个低成本的自主车控制系统，是不需要操作人员便可以实现在农场饲养中根据设定的轨迹运行来进行养殖喂养，只要提前将设计好的程序代码输入智能嵌入式控制器中，就可以控制步进电机带动小车与饲料的投放。循迹传感器模块可以让小车按照养鸡场内预先设定的轨迹进行运转。通过无线传感网络实现信息采集与处理，最终实现对小车的远程控制。
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