简介：摘要针对传统直接转矩控制中，PI速度控制器存在的易受电机参数影响，鲁棒性差等问题，设计基于终端滑模速度控制的直接转矩控制系统，以转速误差函数为滑模面，建立终端滑模速度控制器数学模型，最后搭建仿真模型，并与基于PI的速度控制器对比，结果表明基于终端滑模的速度控制器响应快，鲁棒性强。
基于终端滑模速度控制器的DTC技术研究
